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本發(fā)明公開了一種用于確定回轉裝置的回轉角度的設備、系統(tǒng)、方法和工程機械，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，所述設備包括：接收裝置，用于接收所述回轉馬達或一與所述回轉裝置或減速機連接的回轉角度傳動檢測齒輪的轉動角度；以及控制裝置，用于根...該專利屬于中聯(lián)重科股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中聯(lián)重科股份有限公司授權不得商用。