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本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其方法，包括執(zhí)行電機(jī)、方向機(jī)、電機(jī)編碼器、非接觸式零位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、非接觸式左限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、非接觸式右限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、前輪絕對(duì)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)角雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行電機(jī)為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，執(zhí)行電機(jī)的輸入端與方向機(jī)...該專利屬于南京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)南京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。