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本發明公開一種風電塔桿爬桿機器人，其特征在于該機器人主要包括機體、爬桿機構、蛇形擺動臂和移動工作室四個部分；蛇形擺動臂和移動工作室安裝在機體的一側；機體由兩個半圓曲面形體或者三塊均等的曲面形體組合而成的一個圓環形體，且圓環形體的內環直徑與風...
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