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本實用新型涉及一種用于多軸器的上殼體，由上殼體體和過渡環構成，上殼體體的下部與過渡環采用螺栓連接。優點：一是確保了上殼體的鑄造質量和加工精度；二是確保了上殼體體與過渡環間的匹配精度且方便螺釘鎖緊、便于安裝；三是上殼體可以與不同過渡環配合，減...
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