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本實用新型公開了一種電動和行星排集成驅動裝置，包括電機、行星排、輸出軸，所述電機的轉子固聯在所述行星排的齒圈上，所述行星排行星架固定在殼體上，所述行星排的太陽輪同所述輸出軸連接在一起；所述電機的動力經過所述行星排減速增扭后由所述輸出軸輸出；...
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