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一種半導(dǎo)桿式連續(xù)墻液壓抓斗斗體位置自動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括編碼器、控制器、電磁比例閥、斗體回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)以及回轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述編碼器安裝在回轉(zhuǎn)減速機(jī)的中心軸上，該編碼器的信號(hào)輸出端接入所述控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端，所述控制器的信...該專利屬于鄭州宇通重工有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)鄭州宇通重工有限公司授權(quán)不得商用。