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本實用新型涉及一種六自由度位置姿態全解耦可調夾具，從相對運動角度，通過增強工件及其夾具的姿態變動范圍以補償動平臺姿態，解決了并聯機床動平臺姿態實現能力不足的問題。本夾具包括x軸移轉動總成、y軸移轉動總成和z軸移轉動總成三部分，以螺旋傳動和凹...
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