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本發(fā)明涉及基于Kinect的室內(nèi)LiDAR缺失數(shù)據(jù)填補方法。一、Kinect掃描過程的關(guān)鍵幀提取，獲取較稀疏的掃描數(shù)據(jù)；二、采用SIFT算法對Kinect設(shè)備采集的RGB-D影像進行特征提取，并利用RANSAC算子對異常特征匹配點進行剔除；...該專利屬于武漢大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過武漢大學(xué)授權(quán)不得商用。