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本發明涉及一種穴盤苗自動移栽取放苗裝置，主要由凸輪進給機構、圓錐滑塊、四根機械手指、機械手指限位塊9、夾取針14、牽引閘線11、閘線牽拉裝置、彈簧12、支撐桿19、機架等組成；四根機械手指在凸輪進給機構推動下可繞關節處張開，在彈簧力作用下捏...
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