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本發明涉及一種穴盤苗自動移栽取放苗方法，采用機械方式、四針（四個夾取針）伸縮捏緊和松開穴盤苗缽體來實現取苗和放苗，分四個步驟：牽引閘線放松四個夾取針；通過拉簧力作用，四針分別伸出張開的四根機械手指（四指），實現插進穴盤苗缽體；通過緊箍彈簧收...
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