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本實用新型公開了一軌多車控制系統(tǒng)，包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運行在同一軌道上的多臺堆垛機和相應的軌道，所述堆垛機和所述分控單元連接。所述分控單元包括WMS服務器、一軌多車控制模塊以及堆垛機監(jiān)控模塊，所述WMS服務器和所述主控單...該專利屬于深圳市今天國際物流技術股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過深圳市今天國際物流技術股份有限公司授權不得商用。