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本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人運(yùn)動控制集成系統(tǒng)，包括：可編程邏輯控制器；運(yùn)動控制器，該運(yùn)動控制器與可編程邏輯控制器雙向通信連接；伺服驅(qū)動器，該伺服驅(qū)動器與運(yùn)動控制器雙向通信連接，并且該伺服驅(qū)動器驅(qū)動連接到機(jī)器人，其中，可編程邏輯控制器、運(yùn)動控制器...該專利屬于ABB技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過ABB技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。