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一種基于無線傳感器網絡的煤礦井下一維定位系統。本系統包括部署在巷道中的多個無線傳感器子網絡，部署在地面的中心交換機和安全監控和信息管理網絡；該系統的定位方法如下：把巷道劃分為多個連續不重疊的長邊相等的矩形定位單元并不對稱的部署參考節點，記錄...
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