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本發(fā)明公開了一種水下亞波長分辨率三維成像方法，包括以下步驟：(1)聲信號發(fā)射；(2)聲透鏡波束形成；(3)聲信號接收、調(diào)理；(4)圖像處理及顯示：根據(jù)聲透鏡的成像規(guī)律得到的二維數(shù)據(jù)，使用發(fā)射和接收的時間得到的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合水聲傳感器的接收的...該專利屬于中北大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中北大學(xué)授權(quán)不得商用。