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本發明公開了一種電模擬機械慣量的方法，包括步驟為：根據測量的角速度運用卡爾曼濾波估計角加速度；對所述估計角加速度進行延遲補償，得到準實時的角加速度；所述準實時的角加速度根據模擬慣量的數值形成電慣量扭矩給定值，將所述電慣量扭矩給定值傳送至變頻...
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