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本發(fā)明公開(kāi)了一種正六面體對(duì)稱(chēng)型可展機(jī)構(gòu)單元，由32個(gè)三桿相交連接節(jié)點(diǎn)和48根連桿單元構(gòu)建而成，包括兩個(gè)完全相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的空間構(gòu)型，兩個(gè)空間構(gòu)型之間用連桿單元2連接，其中各連接節(jié)點(diǎn)采用轉(zhuǎn)動(dòng)副分別連接三根連桿單元。三桿相交節(jié)點(diǎn)包括8個(gè)第一類(lèi)型...該專(zhuān)利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)東南大學(xué)授權(quán)不得商用。