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本發(fā)明的目的在于提供一種基于雙重控制H∞設(shè)計的舵鰭聯(lián)合減搖方法，包括：采集橫搖角信號設(shè)定控制參數(shù)初值；以為輸入，計算減搖鰭回路控制輸出u1(t)；以為輸入，確定靈敏度權(quán)函數(shù)及控制靈敏度權(quán)函數(shù)，計算舵減搖回路控制輸出u2(t)；根據(jù)舵鰭聯(lián)合減...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。