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一種機器人工具中心點的視覺校正方法，用于準確校正機器人工具中心點，機器人建立有一個基礎工具坐標系，包括以下步驟：A、在實際工具中心點附近設立預估工具中心點并以其為原點建立預估工具坐標系；B、使視覺鏡頭拍攝工具中心點并建立視覺坐標系；C、得到...該專利屬于鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司授權不得商用。