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本發(fā)明公開了一種用于菠蘿采摘機械手臂末端的采摘執(zhí)行裝置，包括用于夾持菠蘿的夾持機構(gòu)、用于將菠蘿扭轉(zhuǎn)分離的扭轉(zhuǎn)分離機構(gòu)及用于將夾持機構(gòu)和扭轉(zhuǎn)分離機構(gòu)固定連接的法蘭組件。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中采摘效率低、勞動強度高、菠蘿采摘運輸損害大、整體...該專利屬于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過華南農(nóng)業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。