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本實用新型是一種遙操作機器人力反饋控制系統(tǒng)。包括有位置比較器（1）、從控制器（2）、從機器人（3）、負載（4）、空載驅動力回歸模型（5）、力比較器（6）、主控制器（7）、主機器人（8），其中位置比較器（1）輸出主從位置誤差信號給從控制器（2...該專利屬于廣東工業(yè)大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過廣東工業(yè)大學授權不得商用。
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本實用新型是一種遙操作機器人力反饋控制系統(tǒng)。包括有位置比較器（1）、從控制器（2）、從機器人（3）、負載（4）、空載驅動力回歸模型（5）、力比較器（6）、主控制器（7）、主機器人（8），其中位置比較器（1）輸出主從位置誤差信號給從控制器（2...