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一種諧波減速器的柔輪固定結構，包括有剛輪、柔輪與波發生器，該柔輪利用一具有多個彈性壁的固定座予以固定，該固定座再被固定于減速器的機殼；剛輪則連接一輸出軸，藉由動力源驅動波發生器旋轉時，經由柔輪帶動該剛輪與輸出軸同步旋轉；本實用新型藉由固定座...
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