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本實用新型公開了一種雙層履帶水下航行器，包括艇首部、艇體和艇尾部，其特征在于：艇體包括上層和下層，所述上層和下層分別設置有用于有效減少航行過程中受到的粘性阻力可沿艇體表面循環移動的履帶；所述艇首部與艇體之間設置有便于履帶運動的首部縫隙，所述...
該專利屬于傅嵩所有，僅供學習研究參考，未經過傅嵩授權不得商用。

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