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本實用新型公開了一種可移動按摩機芯，由固定在上、下殼體內的動力控制裝置，兩組按摩組件及分別與之固定連接兩組行走直齒條構成；兩組按摩組件分別通過導向軸與下殼體固定并貫穿上殼體向外伸出，動力控制裝置由雙頭馬達，與雙頭馬達兩端傳動軸依次相接的兩組...
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