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一種自走式自動撿拾打瓜收獲機，包括機架(1)、行走機構(gòu)、液圧機構(gòu)、發(fā)動機和取籽機構(gòu)，取籽機構(gòu)至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口，其特征在于：機架上設(shè)有平行四連桿機構(gòu)(9)，平行四連桿機構(gòu)(9)上設(shè)有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7...該專利屬于姜有新所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過姜有新授權(quán)不得商用。