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本發明公開了一種基于尺度不變特征轉換特征向量的前方車輛檢測方法，現有的方法魯棒性不好，容易受到背景、光照條件、陰霾等影響。本發明首先在輸入圖像中建立感興趣區域，利用圖像尺度不變特征轉換特征向量檢測方法，提取輸入圖像的感興趣區域內的尺度不變特...
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