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本發明公開了一種云臺攝像機自動定位角度計算方法，通過計算獲得長焦攝像機圖像上的點的坐標與云臺攝像機旋轉角度坐標相轉換的模型，從而根據長焦攝像機所監測和跟蹤到的運動目標在圖像上的坐標信息，使云臺攝像機能夠快速旋轉至該光軸角度對運動目標區域進行...
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