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本發(fā)明公布了一種控制器串口通訊協(xié)議，包括如下步驟：1、主機(jī)方面：主機(jī)準(zhǔn)備應(yīng)用層數(shù)據(jù)；向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；等待從機(jī)的應(yīng)答信號；若接收到的信號來源為非期望從機(jī)，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)；若產(chǎn)生幀間超時或幀內(nèi)超時，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)；若應(yīng)答信號為“NAK”，則重新...該專利屬于天津市松正電動汽車技術(shù)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過天津市松正電動汽車技術(shù)股份有限公司授權(quán)不得商用。