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一種熱能驅動裝置及其驅動方法，包括用于冷卻介質的冷卻箱、用于使介質由液態轉變成氣態的集熱器、曲軸、多個第一電磁閥、多個第二電磁閥、執行組件及傳動組件，所述傳動組件包括主傳動齒輪、多個副傳動齒輪，多個過渡傳動齒輪，多個驅動凸輪及多個復位凸輪，...
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