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一種前輪轉(zhuǎn)向半徑可控的助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤、ECU(電控單元)、油缸、減速機(jī)構(gòu)、橫拉桿以及控制閥、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器以及車速傳感器和橫拉桿位移傳感器、液壓總泵等組成，將橫拉桿分為左右兩部分，左部分的橫拉桿由方向盤、閥以及...該專利屬于江蘇大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇大學(xué)授權(quán)不得商用。