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本發(fā)明公開了一種三根形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的腕式末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括分離鉗、連接套、腕式機(jī)構(gòu)、操作桿，腕式機(jī)構(gòu)包括末端墊片、第一關(guān)節(jié)球、中間墊片、第二關(guān)節(jié)球、固定墊片，末端墊片通過連接套與分離鉗連接，底部墊片與操作桿連接；末端墊片與固定墊片之間連...該專利屬于北京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。