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家用服務機器人，采用履帶式行走系統，包括維護系統和整理系統，維護系統包括維護臺和對接燈組，維護臺主要由維護臺升降機構、維護臺推送臂傳動機構、維護臺推送臂清潔機構、充電接頭、定位檢測光感三極管、拍照指示燈等組成，整理系統的主要機構都分布在箱體...
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