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本發明涉及一種用于采礦車輛的安全系統的方法。該方法包括當采礦車輛行駛時掃描采礦車輛的周圍環境，以及如果在采礦車輛的安全區內檢測到障礙物，則給出碰撞警告。在該系統中，存儲了障礙物信息，該障礙物信息至少包括預定障礙物的位置信息。將基于掃描檢測到...該專利屬于山特維克礦山工程機械有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過山特維克礦山工程機械有限公司授權不得商用。
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