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提供器械操縱器和包括器械操縱器（342）的機器人手術系統。在一個實施例中，器械操縱器包括多個獨立致動器驅動模塊，所述多個致動器驅動模塊中的每個包括致動器輸出端（442b、442c、442d、442e），其中每個所述致動器輸出端被配置成在沒有...
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