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提供機器人手術系統和用于將手術器械連接于操縱器臂的方法。在一個實施例中，系統包括基座（208）；可操作連接于基座的設置連桿（222，218），所述設置連桿定位機器人手術系統的遠距離運動中心；近端連桿（226）可操作連接于所述設置連桿；并且遠...
該專利屬于直觀外科手術操作公司所有，僅供學習研究參考，未經過直觀外科手術操作公司授權不得商用。

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