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本發(fā)明涉及一種基于法向夾角的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡方法，屬于計(jì)算機(jī)三維建模技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出的精簡方法的具體步驟為：①讀取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；②獲取每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的k階鄰域，并計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的單位法向量；③獲取每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的法向量與該數(shù)據(jù)點(diǎn)的k個(gè)鄰近點(diǎn)法向量點(diǎn)...該專利屬于北京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。