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本發明涉及漸開線少齒差減速技術領域，一種新型星輪減速器，包括機體及機體內輸入部件與輸出部件。其中：輸入部件包括輸入軸、偏心軸承及行星輪組件，輸出部件包輸出軸及針輪，其特征在于：行星輪組件中行星輪由鑄鐵輪幅與合金鋼輪圈裝配而成，輪輻上銷孔內有...
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