溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明公開了一種自治式水下航行器矢量推進裝置，包括連接架、俯仰傳動機構和轉向傳動機構，所述俯仰傳動機構包括依次連接的俯仰驅動裝置、俯仰圓柱齒輪傳動機構和俯仰螺旋傳動機構；所述轉向傳動機構包括托架以及依次連接的轉向驅動裝置、圓錐齒輪傳動機構、...
該專利屬于天津大學所有，僅供學習研究參考，未經過天津大學授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。