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本發(fā)明提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)助力型制動(dòng)系統(tǒng)和其方法。制動(dòng)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)駕駛員施加到制動(dòng)踏板上的踏板力的踏板力傳感器、將液壓傳遞到車輪制動(dòng)器的主汽缸，利用馬達(dá)將倍增的力傳遞到所述主汽缸的助力器、和基于所述踏板力的檢測(cè)值控制所述馬達(dá)的ECU。在制動(dòng)...該專利屬于現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社授權(quán)不得商用。