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本發明屬于三維機器視覺領域，涉及一種應用于明暗反差大場景的高精度三維重建方法。該方法通過投射λ1、λ2、λ3三種波長的正弦或者余弦規律變化的光信息，每種光信息經過至少3步相移，最好4-8步。假設λ1＞λ2＞λ3，如果相移光柵為豎向排列，則三...
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