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本發明公開了一種基于車聯網的車輛周圍360°環境重構方法，包括：S1、使用標定板對每個攝像頭進行標定，利用已知參照物的圖像，求取每個攝像頭的標定參數；S2、攝像頭根據自身的標定參數對各自圖像進行校正；S3、進行IPM變換，采用仿射變換原理，...該專利屬于中科院微電子研究所昆山分所所有，僅供學習研究參考，未經過中科院微電子研究所昆山分所授權不得商用。
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