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本實用新型公開了一種馬達直驅的自動井架工回轉裝置，包括馬達和主軸，馬達的輸出軸向下與主軸同軸聯接，馬達上端安裝有編碼器；馬達外殼與殼體之間設置有軸承壓蓋；主軸的上段套裝有兩副軸承；兩副軸承中，其中的上軸承上端面、下軸承下端面均安裝有密封圈，...
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