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本發(fā)明提供一種行星式自適應(yīng)管道清掃機(jī)器人，其特征在于：兩電機(jī)支架套裝在底盤(pán)一端兩側(cè)伸出的連接耳上，兩個(gè)行進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的上部?jī)?nèi)側(cè)，行進(jìn)電機(jī)向外伸出的軸端裝有驅(qū)動(dòng)輪，底盤(pán)另一端上表面固定有行星安裝架，下表面通過(guò)凸耳裝有萬(wàn)向輪，太陽(yáng)輪固定...該專利屬于山東理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)山東理工大學(xué)授權(quán)不得商用。