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本實用新型公開了一種鋼管推進裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有導軌，導軌一側安裝有鏈輪和鏈條的轉動裝置，鏈條上固定安裝有推桿，推桿的兩端均固定安裝有推板，所述的推板位于所述的軌道內，所述的鏈輪傳動連接伺服電機，支撐架上固定安裝有紅外定位器，紅...
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