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本發明公開一種大型水下吊裝結構物位置姿態實時測量裝置，屬于水下工程領域。具體來說該裝置采用短基線聲學定位原理，通過測量3至4個固定在水下吊裝結構物定點上的聲信標所發射信號到定位基陣4個接收點的時延來計算水下聲信標到接收點的距離，通過圓周交匯...
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