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本發明涉及一種以驅動軸(222)的過去運動狀態(BZn、BZn-2)為基礎預先確定內燃機(210)驅動軸(222)的運動狀態(BZn+1)的方法，其中，為此使用與第一過去運動狀態(BZn-2)對應的特性(tn-2、ωn-2)和與第二過去運動...
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