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本發明公開了一種基于ORB特征點的高壓桿塔高清圖像全景拼接方法：一：讀取超高分辨率高壓桿塔圖像，尺寸為W×H，利用雙線性插值法將待拼接超高分辨率圖像進行采樣縮小，得到w×h圖像，其中W，H，w，h為大于0的整數，k為大于0整數；二：利用OR...該專利屬于山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司授權不得商用。