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本發明涉及紅外光電導向AGV裝置及控制方法，在車體底部的四端角位置各安裝一從動輪，車體底部的中間部位沿縱向安裝有一組呈對稱分布的驅動輪，驅動輪均與無刷直流電機驅動連接，每只驅動輪的內側設有速度檢測裝置，車體底部的中間部位沿橫向安裝有一組呈對...該專利屬于蘇州工業園區永動工業設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州工業園區永動工業設備有限公司授權不得商用。
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本發明涉及紅外光電導向AGV裝置及控制方法，在車體底部的四端角位置各安裝一從動輪，車體底部的中間部位沿縱向安裝有一組呈對稱分布的驅動輪，驅動輪均與無刷直流電機驅動連接，每只驅動輪的內側設有速度檢測裝置，車體底部的中間部位沿橫向安裝有一組呈對...