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本實用新型涉及一種路機安全控制系統，包括紅外對射電路和單片機控制電路，所述紅外對射電路的輸出信號經單片機控制電路控制發送至RS485通信接口電路、驅動電路和報警電路，所述單片機控制電路還與看門狗電路雙向數據通信，本實用新型采用紅外對射電路作...
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