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提供了用旋轉(zhuǎn)不變特征描述符進(jìn)行跟蹤和識(shí)別的各種方法。一種示例方法包括生成圖像幀的圖像金字塔，檢測圖像金字塔內(nèi)的多個(gè)興趣點(diǎn)，以及提取每個(gè)各自的興趣點(diǎn)的特征描述符。根據(jù)一些示例實(shí)施例，特征描述符是旋轉(zhuǎn)不變的。進(jìn)一步地，示例方法還可以包括通過將特...該專利屬于諾基亞公司;斯坦福大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過諾基亞公司;斯坦福大學(xué)授權(quán)不得商用。