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本發明公開了一種機器人智能滾邊壓合系統及工藝方法，包括六自由度并聯式機器人，滾壓機構、回轉工作臺、壓合底模及自控設備、安全設備。滾壓機構由法蘭盤、連接桿、滾頭安裝塊及安裝于安裝塊上的平滾輪、直滾輪、階梯輪組成。主體的連接關系為：六自由度并聯...
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